亞里斯多德認為物體若要移動，便要有外力的提供，若外力消失，則物體也將會靜止，但伽利略設計了一個斜面運動實驗，透過實驗，推翻了亞里斯多德的看法。

    伽利略設計了一個V字形滑軌，表面非常光滑，幾乎可以忽略掉摩擦力。伽利略發現，當小球從左上方往右下方滑落時，其速度會越來越快，但往右上方上升的時候，速度會越來越慢，而最後靜止的地方，其高度會和一開始的高度相同。如果調低右側滑軌的斜率，小球仍然會滾到相同的高度，同時水平移動距離也更長。因此若將右側滑軌斜率逐漸調低並降至水平，則根據前面的經驗，如果沒有摩擦力的影響，則小球將會一直滾下去，保持等速度運動。

    在任何實驗當中，摩擦力都無法完全去除，所以任何真實的實驗都無法完美地驗證慣性定理，這也是為什麼古人會覺得，物體在不受力的狀態下，最終必定會靜止的原因。