也稱岩石行星，主要由金屬及矽酸鹽岩石所組成，在太陽系中類地行星共有4顆，分別為水星、金星、地球、火星。

(太陽系中的類地行星，取自wikipedia user Brian0918, Public domain, via Wikimedia Commons)

       類地行星的核心由鐵及其他金屬所組成，周圍則含有以矽酸鹽類為主的地函，整體密度相對於類木行星來說要大。

       除了太陽系以外，目前天文學家尋找的系外行星中也含有類地行星，其中有些甚至位於適居帶上，和地球擁有類似的溫度及水資源，例如：Gliese 581c。

       由於類地行星一般來說比較小，再加上行星本身不會發光，因此若距離較遠的話，便很難觀測到，不過隨著望遠鏡的觀測能力提升，未來的望遠鏡將有能力直接觀測到類地行星，天文學家也認為類地行星是宇宙當中相當常見的天體，未來發現地球2.0的機率也相當高。