「武林至尊，屠龍寶刀。號令天下，莫敢不從。倚天不出，誰與爭鋒」。牛頓在 1687 年 7 月 5 日出版了自然科學界的第一部經典著作「自然哲學的數學原理」（另外一部是 1859 年達爾文的物種起源）。這本書籍不僅是用數學的語言描述自然現象，更奠定了牛頓在物理學界屠龍寶刀的地位。

　　在牛頓出現之前，運動學有兩個派別：一個是天上的，由 Kepler 的三個運動定律所統攝；一是人間的，是 Galileo 所描述的落體運動。大學剛畢業的牛頓，仔細玩賞 Kepler 的三個運動定律後，便可以由萬有引力公式推演出 Kepler 的三個運動定律，於是他開始編寫「自然哲學的數學原理」一書。

　　此書共有三冊。第一冊是描述他的三個運動定律，以及微積分的定理，第二冊則是探討阻力下的運動，第三冊是把第一冊的數學結果用到自然現象上。牛頓了解，所謂的「武林至尊」，不在寶刀本身，而是在刀中所藏的「武穆遺書」，也就是應付動力學的利器－微積分。就如其書名所示，這本書的主旨是用數學的語言來描述、來推敲自然的現象。用現代的語言來說，其實就是「物理數學」。

　　英國數學家 Ian Stewart：「數學之於自然界，有如福爾摩斯之於線索」，正是為「自然哲學的數學原理」這本書下了最佳的注解。

圖一、自然哲學的數學原理