早在15世紀中葉，歐洲的人們已發現了用凹透鏡可以幫助近視的人看清遠方，透鏡在人們生活中開始被廣泛運用。若只需要一個凸透鏡和一個凹透鏡就能組成望遠鏡，為何望遠鏡卻沒有馬上出現呢？這是因為關鍵在於兩個透鏡的曲率，需要微凸和深凹才能產生明顯的望遠效果，深凹就相當於高度數近視眼鏡，當時技術不容易磨製。

　　時間快轉到16世紀初，一位荷蘭政府官員寫信向國會議員提到，有一個發明可以使極遠處的事物看起來就像近處一樣，他指的就是眼鏡製造商Hans Lippershey所製作的第一架望遠鏡。雖然眼鏡商人們努力想使這項發明取得專利，但因為太容易被複製，荷蘭當局決定不對此授予專利，可是消息已不脛而走，以極快速度傳到歐洲各國。

　　1609年春天，義大利有位科學家聽到了這消息，立刻弄到鏡片製作自己的望遠鏡，在日夜拋光改良下，不到半年倍率已提高到20倍，他將自製的望遠鏡指向夜空，第一個目標就是晚上最亮的天體─月球，他一筆筆描繪出月面上的山脈和深谷、畫下金星盈虧的變化、發現木星旁邊有四顆游動的小星星，將觀測紀錄配以自己的見解，寫成《星際信使》一書出版。

　　書中提出木星有四顆衛星繞其旋轉，人類數千年來一直認為地球是宇宙的中心，木星怎能有自己的衛星？這成為了日後教廷向其找碴的把柄之一。這位義大利科學家就是鼎鼎大名的伽利略，雖然他並不是第一個發明望遠鏡的人，也不是第一個窺月的人，但他頭腦好技術佳眼光遠，運用光學原理將望遠鏡倍率不斷提升，將視線從地面擴展到宇宙，以理性思考找出現象背後的原因，提出完整的宇宙觀，稱他為望遠鏡之母並不為過。