1618年3月8日這天德國的科學家克卜勒(Jonannes Kepler)發現了第三行星運動定律。克卜勒在他的一生中，利用第谷(Tycho Brahe)精密的觀測資料，推論出三條運動定律，這三條運動定律影響了牛頓，進而讓牛頓發展出萬有引力的理論。

　　以下就是克卜勒的三條運動定律：

第一定律：太陽系中的每一顆行星，都是以橢圓軌道繞太陽公轉，太陽則為在橢圓的一個焦點上。

第二定律：行星在繞行太陽時，相同的時間內，行星和太陽連線所掃過的面積是一樣的。

第三定律：太陽系中的行星，它們繞太陽公轉週期的平方和它們橢圓軌道的半長軸的立方成正比。

　　這三條運動定律成了克卜勒一生中最大的成就，克卜勒當時的年代，還是普遍認為地球是宇宙的中心，但是克卜勒卻接受哥白尼的理論，太陽才是宇宙的中心。為了證明哥白尼的理論是對的，克卜勒求助於第谷的觀測記錄，第谷的觀測雖然用的是肉眼，但是卻是當時最精密、最詳盡的，第谷的量測精確度達到了1角分，他的觀測結果已經達到肉眼所能達到的極限，這也是望遠鏡發明前最佳的觀測記錄。

　　有了第谷詳盡的觀測記錄，克卜勒才能推論出行星是以橢圓軌道繞太陽公轉的，也就是第一運動定律，而且克卜勒還進一步推算出第二和第三運動定律，這些運動定律都是用數學來表達的，這也是人類第一次用數學精確地描述行星的運動，所以克卜勒有「天空的立法者」的稱號。

圖一、克卜勒